Bien avant l'arrivée de l'Homme sur la Terre, commence l'histoire de Petit-Pied, un petit diplodocus séparé de sa famille par un séisme. Il va rencontrer Cera, Becky, Petrie et Pointu, encore d'autres dinosaures. Ils vont apprendre à vivre ensemble et découvriront la vallée merveilleuse.